现代的汽车和IT技术的融合早已经是大势所趋，在绝大多数汽车使用者还没有意识到的时候，汽车的各个部件等都已经大量使用嵌入式系统，这些系统的采用给汽车工业和商业模式带来了翻天覆地的改变，也给汽车使用者带了很多全新的体验，在一定程度上甚至改变了生活方式。
今天的汽车设计、制造、使用等已经融合了多领域技术进步的成果，发动机、操控系统、行车安全设备、车载系统、乘员舒适系统等构成了一套的车载系统，车辆内的嵌入式系统继续增长，系统变得更加智能化和更具扩展性。当前一辆典型的车辆平均有20-50个嵌入式系统，一些豪华车每辆车最多包含上百个嵌入式系统，之间还存在互相协作的关系。
嵌入式系统在降低成本和重量的同时，继续以更高可靠性部件取代继电器、开关和传统机械功能。控制算法的设计和实现是汽车发展的关键因素。
作为嵌入式系统应用最广泛，和日常生活最为贴近的内容，车载嵌入式系统的测试，是测试工程师接触最多的部分。本文将通过线控驾驶系统为例，基于CAN-Bus总线模式，系统地介绍汽车车载嵌入式系统测试的测试点、测试思路、测试工具和框架方法等，使得读者可以通过本文了解汽车嵌入式系统的工作模式和测试理念，能够在车载嵌入式系统测试领域有较全面的认知和基础。

一、 车载嵌入式系统的特点
1. 车载系统的作用
2. 车载系统的分类
3. 车载系统的特点
二、 车载嵌入式系统的工作状态
1. 工作模式
2. 工作场景
3. 工作特点
三、 车载嵌入式系统的测试解析
1. 车载系统的测试模型
2. 车载系统的测试策略
3. 车载系统的测试思路
4. 车载系统的测试方法
5. 车载系统的常见漏洞
四、 车载嵌入式系统的测试工具
1. 测试工具的种类和作用
2. 测试工具的应用场景
3. 测试工具的使用简介