代码中存在异步逻辑

@Autowired
AsyncRunner asyncRunner;
...
public Result testMethod() {
    ...
    asyncRunner.submit(()->{
    // 一些异步逻辑
    });
    ...
}
如果直接测试的话，异步方法来不及执行完整。现在是粗暴地通过Thread.sleep()来测试，有没有办法能够借助mock，使得异步逻辑在测试中同步执行？
期望的方法如：

@Mock
AynscRunner asyncRunner;
...
when(asyncRunner.submit(testLogic())).callRealMethod(testLogic());
Result result = testMethod();