嵌入式实时系统中的一些随机软件故障会导致系统的崩溃。这些随机故障通常是由非法的内存访问引起的，包括：　　· "CPU饥饿"在内的各种死锁；　　· 堆栈溢出；　　· 数组越界；　　· 内存泄漏。　　由于故障的随机性，它们难以复现和检测。　　11.2.1 CPU饥饿　　程序并行化以后，还会遇到共享数据的访问的问题。　　如果多个线程对共享数据都是只读操作，那么对共享数据的访问不需要加锁保护；　　如果多个线程对共享数据的访问存在写操作，那么对共享数据的访问必须加锁保护。　　在有锁保护的共享数据访问模型中，一旦一个线程取得了锁，那么其他线程在进行锁操作时都必须等待。这样只有一个线...

　　据沃尔特·艾萨克森（WalterIsaacson）的新传记《埃隆·马斯克》（ElonMusk）一书透露，早在2015年，特斯拉CEO埃隆·马斯克（ElonMusk）就曾在试驾时多次因自动驾驶辅助技术Autopilot而险些丧命，导致其对工程师大发雷霆。　　传记中关于自动驾驶辅助技术的章节中，作者揭露了马斯克亲身经历的一个事件：在405号州际公路上有一个弯道，由于路面的车道线已经褪色，Autopilot无法识别，导致汽车转向并“几乎撞上”迎面而来的车辆。　　每当发生这种情况，马斯克都会“愤怒地”冲进特斯拉的办公室，对他的工程师大发雷霆，他反复要求工程师改进程序：“做点什么来正确地编程这个东西...

在以往性能测试中，通常施压机的硬件资源不会成为压力瓶颈，但是在多任务并行的场景中，如果一个任务占用当前机器资源过多，会影响其他任务执行。或者当前用例本身存在问题，导致性能无法进一步提升，影响了性能测试执行。根据以上场景，如果能从监控工程上得到解决自然是最好的。可以实时监控施压机和施压进程的CPU占用、内存使用、GC清空。但是，重点来了，并不是总能拥有一套完美的监控系统。这个时候，就需要自己手动解决一些痛点。经过查阅资源，最终将方案锁定在java.lang.management.ManagementFactory这个类，看名字和路径大概能猜个七七八八了。以上我提到的信息都可以调用这个类的API获...