1.数据准备已事先准备好5个不同用户账号2.设置线程并发数ramp-up period 指 JMeter 用于执行全部请求的时间 如果设置了 100 个线程，并且 ramp-up period 是 2 秒，那么 JMeter 将在 2 秒钟 之内启动 100 个线程.如果循环次数是 2，那么 jmeter 将在 2 秒之内发送 200 个 请求（100*2） 如果循环次数设置为永远，那么 jmeter 将以最大可能去发送请求，以此测试出 最大并发数此处采用5个并发数作为测试演示设置为5个用户并发访问注意，若设置5个用户并发访问时，需在线程组中设定，用于模拟多用户同时测试的线程数为5个。如果线程...

这次讲到的自动化测试框架，主要会用到以下3款工具：Jenkins、Jmeter、Ant，首先说下这几款工具各自起什么作用Jenkins：可对项目设置构建策略，如触发构建、定时构建等，项目构建完成后，可进行构建报告的查看、邮件发送等一系列操作，就是我们常说的持续集成，也叫CIJmeter：主要用来编写接口自动化用例Ant：批量跑指定目录下的Jmeter脚本了解了这几款工具的作用后，我们开始从头来搭建这套自动化框架，在搭建之前，我们的电脑必须先安装java，因为Jmeter这款工具，是有在java环境下才能运行，Java的安装，我这里就不再赘述了，网上资料也非常的多，笔者安装的是java vers...

　　环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：　　①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉；　　②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。　　我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍，其任务涵盖范围及其所属技术领域如下图所示。　　我们先从广泛应用于自动驾驶的几个任务出发介绍2D视觉感知算法，包括基于图像或视频的2D目标检测和跟踪，以及2D场景的语义分割。近些年，深度学习渗透到视觉感知的各个领域，取得不错的成绩，因此，我们梳理了一些经典...