盲区预警（BSW blind spot detection）

　　通过车辆周围排布的传感器及盲点探测器，在超车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下，通过后视镜以及仪表显示提醒驾驶员。当驾驶员开启该功能时，车速处于20-70km/h的行车工况下，未开启转向时，当同向车道有同速度车辆，进行后视镜显示报警信息，当开启转向时，增加仪表信息显示报警。

　　车道偏离预警（LDW lane departure warning）

　　当系统开启时，摄像头会时刻采集车道线，通过图像处理获取车辆的位置参数，当检测到车辆偏离汽车轨道时，传感器会及时手机车辆数据和驾驶员操作状态，发出警报，如果驾驶员打开转向灯，则不发出报警。当驾驶员开启该功能时，天气条件良好，车道线清晰，车道曲率半径大于200m的车道，车速范围10-70km/h，驾驶员未踩刹车，未打开转向灯，未开启双闪等条件下ADAS使能该功能，当出现报警灯时，通过CAN总线发送到仪表上进行闪烁显示，并用声音提示。

　　车道保持辅助（LKA lane keeping assist）

　　通过视觉传感器采集图像信息，利用转速传感器采集车速信息，利用转向角度传感器采集转向信息，然后对车道线进行识别，通过对比车道线与行驶方向，判断车辆是否偏离行车轨道，当车辆偏离轨道的趋势时，发出声音提醒，当车辆发生车道偏离时，计算所需的转向力，将车辆返回车道中。当驾驶员开启该功能时，天气条件良好，车道线清晰，车道曲率半径大于200m的车道，车速范围30-70km/h，驾驶员未踩刹车，未打开转向灯，未开启双闪等条件下，ADAS使能该功能，当车辆偏离轨道的趋势时，会通过仪表发出车道偏离预警灯提醒，当车辆发生车道偏离一段时间后，转向系统会进行干预，计算所需的转向力，将车辆返回车道中。

　　碰撞预警系统（FCW forward collision warning）

　　利用雷达及摄像头侦测与汽车的距离，根据ECU做出分析，根据与前车的距离及相对车速，当存在发生碰撞风险时，发出警报，FCW系统不会采取任何措施控制车辆。或者轻踩刹车，并拉紧安全带，发出警报，若无法避免时，会启动AEB，收紧安全带。当驾驶员开启该功能时，车速处于20-70km/h的行车工况下，未打转向灯，打方向盘角度小于5度，未开启双闪时，当识别到与前车有碰撞危险时，FCW根据距离进行频率变化的声音进行报警。

　　全速自适应巡航（FSRA Full speed range adaptive cruise control ）

　　通过按照在车前的传感器，识别前车的车速与相对距离，与前车时钟保持在设定的距离范围内，当发现与前车距离过小时，主动控制车辆进行减速；当与前车的距离增加到安全距离时，按照设定车速控制车辆行驶。同时可控制车辆自动跟随前车至停车，并重新跟随。当车速处于0-160k/h的行驶工况，功能开启，设定巡航速度，设定跟车距离，通过车辆与前车的状态进行速度控制，在拥堵时，能够自动进行起停车辆的操作。

　　自动紧急制动（AEB automatic emergency braking）

　　利用雷达和摄像头侦测与汽车的距离和行人的情况，根据ECU做出分析，根据距离及车速的不同，发出警报，当驾驶员未进行接管时，当距离不在安全距离范围内时，将自动启动刹车系统。当驾驶员开启该功能时，车速处于20-70km/h的行车工况下，未打转向灯，打方向盘角度小于5度，未开启双闪时，当识别到与前车有碰撞危险时，AEB根据距离进行预警、制动、紧急制动；当识别到与前车有碰撞危险时，驾驶员制动力不足时，AEB会施加一定的制动力叠加到制动系统，避免碰撞。

　　交通标志识别（TSR）

　　通多摄像头识别道路上的限速牌，并对驾驶进行提醒。当驾驶员开启该功能时，车速处于20-70km/h的行车工况下，当识别到限速标志牌，通过仪表显示限速值及声音提示驾驶员。

　　自动泊车(APA automatic parking assist)

　　由安装在车身上的摄像头、超声波传感器、红外传感器，以及控制单元，在该系统激活的情况下，自动帮助驾驶员将车停入车位。当驾驶员开启该功能，车速小于8km/h，摄像头识别车位坐标，仪表显示运行的相关信息。系统通过分析侧雷达的距离信息识别可泊入的平行、垂直、鱼骨车位标识车位后，判断车辆的状态、车门的状态、驾驶员安全带、档位模式，HMI提示驾驶员长按APA 开关，进入泊车模式，泊入完成后，车辆自动挂 P 档，HMI提示泊车完成。当泊车过程中，驾驶员踩下刹车、油门、换档、拉手刹，按下 APA 开关，开启车门、松开安全带等条件时，APA会退出泊车模式。

　　交通拥堵辅助驾驶（TJA traffic jam assist）=ACC+LKA+AEB

　　该功能是自动驾驶各个功能的组合，形成的功能叫做领航pilot，具备一定的自动驾驶的能力。TJA工作区间在0-60km/h，可提供横向和纵向的车辆控制，ACC负责纵向车辆控制，LKA主要负责横向驾驶辅助，维持在车道内行驶，当出现拥堵时，外道车辆的窜入，需要AEB系统的介入。

　　高速公路辅助驾驶（HWA highway assist ） = LKA+LJA+TSR

　　该功能是自动驾驶各个功能的组合，形成的功能叫做领航pilot，具备一定的自动驾驶的能力（L2-L3之间的功能）。当车辆处于高速公路车速小于120km/h的行车状态时，根据驾驶员打转向灯进行变道，能对驾驶员的状态进行监控（驾驶员监控系统），能够实现TJA功能，能够进行道路标识，限速标识的识别（TSR），以及进行车道的探测和车道的保持（LKA），以及弯道的车辆行驶，并能够通过导航信息进行语音提示。

　　除此之外，还有很多功能，如PCW 行人碰撞预警，DOW：开门报警，LCA：变道辅助，LCC：车道居中控制，EMA：紧急避让辅助，AES：自动紧急转向避让，AVM：全景环视监控等等功能。

作者：汽车电控技术开发    

来源：http://www.51testing.com/html/69/n-7796569.html